C++手册(1) OpenCV

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OpenCV C++ API 简介

0. 前言

  • 在学习《Learning OpenCV 3》过程中的一些记录。

1. 展示窗口

1.1. 流水账

  • cv::namedWindow("Example1", cv::WINDOW_AUTOSIZE)
    • 构建窗口。
    • 第一个参数是框的名称，第二个用于尺寸参数。
  • cv::imshow("Example1", img)
    • 在窗口中展示图片。
    • 第一个参数用于选择定义过的 cv::namedWindow，第二个参数是图像对象，即cv::Mat对象。
  • cv::waitKey(0)
    • 停留在当前画面的时间。
    • 如果是0，则无限停留；如果是数字，则停留对应的毫秒。
    • 返回值是按下按钮的ASCII码。
  • cv::destroyWindow("Example1")
    • 关闭窗口。
    • 参数是窗口名称。

1.2. 应用

  • 创建窗口，显示图片，按键结束，销毁窗口。
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    namedWindow("Example", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Example", img);
    waitKey(0);
    destroyWindow("Example2-2");

2. 图像 & 视频

2.1. 基本对象

  • cv::Mat
    • 用于保存图片。
  • cv::VideoCapture
    • 用于保存视频。
  • cv::imread("/path/to/img", -1)
    • 读取图片。
    • 读一个参数是图片地址，第二个参数是图像颜色选择。
  • 视频对应的参数：
    • cv::CAP_PROP_POS_FRAMES：当前位置（在第几帧）。
    • cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH：图像宽度。
    • cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT：图像高度。
    • cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT：总帧数。
    • cv::cv::CAP_PROP_FPS：FPS。

2.2. 数字图像处理

  • cv::GaussianBlur
    • 高斯滤波。
  • cv::pyrDown() cv::pryUp()
    • 图像金字塔，其实就是按比例缩小变大。
  • cv::cvtColor(img_rgb, img_gry, cv::COLOR_BGR2GRAY)
    • 改变图像的color map。
    • 第一个参数是输入图像，第二个参数是输出图像，第三个参数是颜色变换目标。
    • 第一第二个参数都是cv::Mat对象。
  • cv::Canny
    • 边缘检测的一种算法。
  • cv::logPolar
  • cv::Point2f

2.3. 应用

  • 读取视频

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    cv::VideoCapture cap;
    cap.open(std::string(argv[1]));

    cv::Mat frame;
    for(;;) {
    	cap >> frame;
    	if(frame.empty()) break;
    }

  • 获取/设置图像中某一位置的像素值

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    int x = 16, y = 32;
    cv::Mat img;
    img = cv::imread(argv[1]);

    # 设置某一位置的像素值
    img.at<uchar>(x, y) = 128;

    # 获取某一位置的像素值
    cv::Vec3b intensity = img.at<cv::Vec3b>(y, x);
    uchar blue = intensity[0];	
    uchar green = intensity[1];
    uchar red = intensity[2];

  • 新建视频文件

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    double fps = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);
    cv::Size size((int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
    		(int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    cv::VideoWriter writer;
    writer.open(argv[2], CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size);
    while True:
        ...
    	writer << frame;